자동차 차체 구조의 레이저 용접 공정에는 높은 수준의 이음새 인식 및 위치 파악이 필요합니다. 신속하고 정확한 솔기 식별 및 위치 지정은 지능형 용접 프로세스를 보장하는 데 필수적인 기술적 수단입니다. 자동차 차체 레이저 용접 공정 중 심 추적은 작업물의 센서를 통한 실시간 감지, 솔기 위치 파악, 이 정보를 용접 로봇의 모션 제어 시스템에 다시 공급하여 로봇 자세와 모션 경로를 즉시 조정하는 방식을 사용합니다. 따라서 심 추적의 정밀도와 실시간 성능은 용접 품질을 보장하는 데 매우 중요합니다. 자동차 차체 구조물의 레이저 용접 공정에는 높은 수준의 심 인식 및 위치 파악이 필요합니다. 신속하고 정확한 솔기 식별 및 위치 지정은 지능형 용접 프로세스를 보장하는 데 필수적인 기술적 수단입니다. 자동차 차체 레이저 용접 공정 중 심 추적은 작업물의 센서를 통한 실시간 감지, 솔기 위치 파악, 이 정보를 용접 로봇의 모션 제어 시스템에 다시 공급하여 로봇 자세와 모션 경로를 즉시 조정하는 방식을 사용합니다. 따라서 솔기 추적의 정밀도와 실시간 성능은 용접 품질을 보장하는 데 매우 중요합니다.
심 추적 기술은 기본적으로 용접 전 심 감지와 실시간 용접 심 추적의 두 단계를 포함합니다. 두 단계 모두 시각 센서를 사용하여 솔기를 식별하고 찾습니다. 사전 용접 이음새 감지는 용접 로봇에 초기 용접 동작 경로를 제공하는 것을 목표로 합니다. 용접 솔기 추적의 목적은 솔기 위치를 정확하게 식별하고 로봇의 동작 궤적을 동적으로 조정하는 것입니다. 현재 심 추적 기술은 자동차 차체 구조의 다양한 레이저 용접 공정에 적용 가능해 어느 정도 일반화되고 있습니다.
현재 시각 감지 기술, 특히 레이저 시각 감지 기술을 기반으로 하는 솔기 추적 방법은 고대비, 고정밀, 실시간 성능 및 비접촉 특성의 장점으로 인해 광범위한 연구 및 응용을 얻고 있습니다.
자동차 차체 레이저 용접 공정에서 사전 용접 이음새를 정확하게 감지하고 인식하는 것은 용접 기계의 궤적 계획을 안내하는 데 중요한 역할을 합니다. 이음새 감지의 정밀도는 용접 로봇 경로의 정확성에 직접적인 영향을 미칩니다. 자동차 차체 구조의 박판 용접 특성을 다루면서 Wang Bangguo는 구조화된 조명 계산 방법을 사용하여 용접 궤적을 계획했습니다. 시각적 감지 기술을 활용하여 용접 전 솔기 정보를 추적하기 위한 기술 지원이 제공되었습니다. 구조광 기반 시각 감지 기술은 정확한 심 인식을 달성하고, 심 인식 알고리즘과 결합하면 사전 용접 이음새를 정확하게 식별할 수 있습니다.
자동차 차체 구조의 레이저 용접 공정에서 이음새를 실시간으로 감지하면 용접 로봇의 동작 궤적을 동적으로 조정할 수 있습니다. 이는 솔기 위치 오류를 최소화하고 용접 품질을 향상시키는 데 도움이 됩니다. HGTECH는 자동차 화이트 바디 조립 공정에서 루프 레이저 용접 심의 정밀 제어에 3차원 레이저 비전 시스템을 적용했습니다. 이 시스템은 컴퓨터, 정보 처리, 이미지 처리 및 레이저 비전 기술을 중심으로 한 고급 설정입니다. M111 프로젝트의 흰색 차체 지붕 용접 생산 라인 적용에서 JAC Motors의 결과를 통해 성공적인 결과를 입증했습니다. 이 시스템은 용접 로봇 궤적을 조정하여 용접 오류를 보상하는 사전 용접 심 추적 및 전처리를 달성했습니다. 이로 인해 용접 품질과 생산 효율성이 크게 향상되었습니다.
자동차 차체 레이저 용접 공정의 심 추적 기술은 용접 로봇 궤적의 용접 전 초기화와 용접 중 동적 조정을 실현하여 보다 안정적이고 신뢰할 수 있는 레이저 용접 공정을 구현하여 용접 정밀도를 보장합니다.
HGTECH 소개
HGTECH는 중국 레이저 산업 응용 분야의 선구자이자 리더이며 글로벌 레이저 가공 솔루션의 권위 있는 공급업체입니다. 레이저 지능형 장비, 측정 및 자동화 생산 라인, 스마트 팩토리 구축을 종합적으로 배치하여 지능형 제조를 위한 전반적인 솔루션을 제공합니다.
우리는 제조 산업의 발전 추세를 깊이 파악하고 지속적으로 제품과 솔루션을 풍부하게 하며 자동화, 정보화, 지능 및 제조 산업의 통합 탐구를 고수하며 다양한 산업에 레이저 절단 시스템, 레이저 용접 시스템, 레이저 마킹 시리즈, 레이저 텍스처링을 제공합니다. 종합장비, 레이저열처리시스템, 레이저 드릴링머신, 레이저 및 각종 보조기기 특수레이저 가공장비, 플라즈마 절단장비, 자동생산라인, 스마트팩토리 구축을 위한 종합계획입니다.
